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影响伺服电缸三环控制的因素是什么?

时间:2020-12-23
  伺服电缸用于制造的精确控制。三环控制一般用于电动缸,主要是对伺服电动缸系统软件产生闭环控制。说白了,三环控制就是负反馈PID调节系统软件。工作电压投射电流量的变化,电流量投射转矩量,转矩量投射速比的变化,同时速度投射位置的变化。三环控制考虑了电气设备和物理的结合。为了达到非常准确可靠的控制。
伺服电缸
  第二,影响控制的因素。

  1.速度环主要采用PI(比例积分),比例是增益值,需要适当调整速度增益值和速度积分的稳态值,才能达到理想的实际效果。

  2.调整钥匙位置环的p(比例)。对于这个事情,你设置位置环的比例增益值就好了。当位置模式的开发中必须调整位置环时,应尽量先调整当前的环。位置环和速度环主要参数的调整没有固定的标准值。决策要根据很多标准,比如外部负载的齿轮传动接口方式,负载的运动方式,负载惯性力,速度和瞬时调速,电机转子惯性力和电机本身的输出惯性力。简单的调整方法是根据外部负载条件,在执行一般工作经验的范围内,将增益值的主要参数由小变大。
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