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伺服电动缸的伺服驱动器(电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案)

时间:2021-07-26

伺服电动缸的伺服驱动器(电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案)的介绍:

1、超程
当进给运动超出由软件设置的软限位开关或是硬限位开关部位时,便会产生超程警报,一般会在数控系统的显示屏上表明警报內容,采用直流伺服电机的电动缸依据数控系统的使用说明及电气原理图,就可以清除,消除警报。留意:假如机床的某一轴未履行至终端设备部位而产生超程警报,一般是因为机床在行车全过程中限位开关线断或限位开关被物品卡死。
2、负载
一般当进给运动的负荷过大,经常正、反向运动及其传动齿轮润化欠佳或楔铁有研伤,LGN系列产品电动缸电机动力线接地装置等缘故时,均会造成伺服电机电流量大,电机溫度过高或电机负载警报。有时候机床运作的全过程中推动操纵模块、推动元器件、电机自身故障也会造成负载警报。一般会在数控系统的显示屏上表明伺服电机负载、超温或过流等警报信息内容。与此同时,在弱电柜中的进给推动模块上、显示灯或数码显示管会提醒推动模块负载.
3、爬取
产生在启动加快段或低速档进给时,一般是因为进给传动齿轮的润化情况欠佳、伺服系统增益值低及另加负荷过大等要素而致。特别是在要留意的是:伺服电机和滚珠丝杆连接用的联轴器,因为连接松脱或联轴器自身的缺点,如裂痕等,导致滚珠丝杆与伺服电机的旋转不同歩,进而使进给运动时快时慢,造成爬取状况。
大中型装备制造业生产基地的型号规格为2A637гФ1数控镗床,X轴曾发生低速档进给不稳定的状况(即爬取状况),经查验发觉X轴楔铁因润滑油脏而有轻度的研伤,解决后,X轴低速档进给一切正常。
4、震动
在进给(尤其是低速档)时,机床某轴发生震动状况一般是因为限速信号不稳定,如限速设备故障、限速意见反馈信号干扰等;速率操纵信号不稳定或遭受影响;接线端子排接触不良现象,如螺丝松脱等。当震动产生在由正方位运动与反向运动的换相一瞬间时,一般是因为进给传动齿轮的反方向空隙或伺服系统增益值过大而致。机床以高速运转时,很有可能造成震动,这时候便会发生过电流警报。机床震动难题一般归属于速率难题,因此 就应找搜索速率环;而机床速率的全部调整全过程是由速率调节器来进行的,即但凡与速率相关的难题,应当去搜索速率调节器,因而震动难题应搜索速率调节器。关键从给出信号、意见反馈信号及速率调节器自身这三层面去搜索故障。
伺服电动缸的伺服驱动器
5、伺服电机不转
数控系统至进给推动模块除开速率操纵信号外,也有也就能操纵信号,一般为DC+24V交流电压。伺服电机不转,常见的确诊方式 有:查验数控系统是不是有速率操纵信号輸出;查验也就能信号是不是接入。根据数控系统的显示屏观查I/O情况,剖析机床的PLC子程序(或流程表)以明确进给轴的启动标准,如润化、制冷等是不是达到;对带电磁感应制动系统的伺服电机,应查验电磁感应制动系统是不是释放出来;查验进给推动模块故障,伺服电机是不是故障。
大中型装备制造业生产基地选用SIEMENS840D数控系统的型号规格为XK2425/2的数控龙门铣床曾发生Z轴伺服电机不转动的故障。故障状况是不管正、反方向开Z轴,Z轴均无姿势(Z轴电机不转),但无一切警报。仔细观察数控系统显示屏表明的“确诊”—“服务项目表明”—“推动调节”菜单栏发觉轴的单脉冲电动缸也就能信号无。而轴的也就能信号由轴的推动模块的控制器得出,故基本判断轴的控制器故障或控制器到数控机床模块也就能电源线断。最先将Z轴推动控制器与Y轴的推动控制器拆换,发觉这时开Z轴一切正常,而开Y轴时发生了与Z轴最开始同样的故障状况。故障能够明确Z轴的推动控制器故障,Z轴拆换新的推动控制器后一切正常。
6、部位偏差
当伺服轴运动超出部位允差范畴时,数控系统便会造成部位偏差过大的警报,包含追随偏差、轮廊偏差和精准定位偏差等。关键缘故有:系统软件设置的容许范畴小;伺服系统增益值设定不合理;部位检验设备有环境污染或调节不合理;进给传动齿轮积累偏差过大:主轴轴承箱竖直运动时平衡器(如均衡液压系统等)不稳。
7、位移
位移就是指当给出命令数值零时,纵坐标仍挪动。根据数控系统偏差赔偿和推动模块的零速调节来消。
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