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行星减速机的选购指南

时间:2021-01-17
  一、漏油:

  不管什么行星减速机,这是要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。

  二、精度

  这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。行星减速机的角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
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  三、发热

  这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。行星减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。

  四、寿命

  寿命也是国产行星减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。

  五、传动效率

  其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。但是,做横向对比是可以的。行星减速机的发热就是直观的一个对比方式,初中知识告诉我们,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了。
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