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伺服电缸伺服驱动器和过程控制的调节器的区别是什么呢?

时间:2021-02-20
  什么是伺服驱动器?它其实就是一个PID调节器,那么它和所谓的过程控制调节器有什么区别呢?过程控制调节器也基本上是 PID调节器,通常用于严重滞后系统中。而系统如果长期工作的话就会影响它的稳定性,因此需要时间来调节,比如温度控制。

  此时,相应的调节PID参数的功能不能很大程度的调节,否则最终可能无法稳定温度,系统始终处于来回调节的过程中。另外,过程控制调节器一般是单回路PID,执行器一般是阀门。对于温度控制,致动器通常是由固态继电器控制的电热丝。一般情况下,过程控制检测元件包括压力传感器,热偶,流量传感器等。都是模拟信号。
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  伺服驱动器不一样。首先,伺服驱动器是多回路的,如位置回路、速度回路和电流回路。另外,伺服驱动器最大的区别是功率放大器。至于伺服驱动器的参数调整,可以简单描述为在系统不振荡或者系统没有明显声音的情况下,将PID的各项功能调整到最大,以满足高响应。不过其应用的环境不同,也会不一样。比如响应要求不高,负载的转动惯量大,需要更频繁的正反转或启停,此时需要将伺服回路参数调整得更小。当然伺服系统也滞后,但主要是机械系统的惯性。
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