什么是伺服驱动器？它其实就是一个PID调节器，那么它和所谓的过程控制调节器有什么区别呢？过程控制调节器也基本上是 PID调节器，通常用于严重滞后系统中。而系统如果长期工作的话就会影响它的稳定性，因此需要时间来调节，比如温度控制。

　　此时，相应的调节PID参数的功能不能很大程度的调节，否则最终可能无法稳定温度，系统始终处于来回调节的过程中。另外，过程控制调节器一般是单回路PID，执行器一般是阀门。对于温度控制，致动器通常是由固态继电器控制的电热丝。一般情况下，过程控制检测元件包括压力传感器，热偶，流量传感器等。都是模拟信号。 　　伺服驱动器不一样。首先，伺服驱动器是多回路的，如位置回路、速度回路和电流回路。另外，伺服驱动器最大的区别是功率放大器。至于伺服驱动器的参数调整，可以简单描述为在系统不振荡或者系统没有明显声音的情况下，将PID的各项功能调整到最大，以满足高响应。不过其应用的环境不同，也会不一样。比如响应要求不高，负载的转动惯量大，需要更频繁的正反转或启停，此时需要将伺服回路参数调整得更小。当然伺服系统也滞后，但主要是机械系统的惯性。